启动流程
准备好开发环境后，我们开始正式开发，第一步当然是要让开发板启动起来。之前已经按照硬件供应商给的做好的文件启动过开发板，但是那只是验证开发板是否正常，不过也是可以看到它启动后的效果的。
查阅资料可以看到ZYNQ7000有几种启动模式（由于MIZ702N是属于ZYNQ7000系列，所以以下属于ZYNQ7000的东西也适用于MIZ702N），分别是：
- QSPI Flash启动
- Nand Flash启动
- Nor Flahs启动
- JTAG启动（调试用）
- SD卡启动
这些启动方式通过模式引脚来选择。当我们选择SD卡来启动我们Linux系统时，开发板的大致的启动流程如下：
可以看到，当开发板上电后，它是从片内的Boot Rom开始运行的，这部分启动代码是固化在板上的，它会完成一系列板上默认的启动工作，然后通过检查模式引脚来选择启动模式。
BootRom代码执行完成后就来到FSBL阶段，这部分程序一般主要有两部分工作：
- 初始化板上PL部分
- 加载uboot或其他应用程序
通过了FSBL阶段，硬件部分就初始化完成，后面的部分就和一般Linux启动一致了。
开发流程
从上面的启动流程可以看到，其实ZYQN7000系列产品虽然是FPGA和SOC的结合体，但是它的启动还是和普通SOC启动很类似的，唯一的一个不同点就是增加了一个FSBL的过程。不过在实际开发中，正式由于FSBL阶段的引入导致ZYQN7000的开发复杂了很多，有很多都是需要软硬件相互交互的东西。
如下，是我概括的ZYQN7000大致的开发步骤的流程图：
由上图可以看到，我们的FSBL文件是被包含在BOOT.bin文件中的，为了生成BOOT.bin文件并最终启动Linux系统，我们至少需要以下三个文件：
- 硬件设计比输出的特流文件
- 与硬件设计匹配的FSBL文件
- 编译后的uboot
使用Vivada的SDK中的boot制作工具来创建BOOT.bin文件，文件名不能变，启动将以这个文件名的文件启动，除此之外还要根据硬件设计还要输出设备树文件，提供给Linux内核编译时使用。另外新的硬件模块，要在Linux中的应用程序中使用，还需要开发对应的Linux驱动。
根据上面的分析，软硬件模块虽然不够相互独立，但是也没有到牵一发而动全身的地步，当有硬件修改的时候，软件可能只是需要配合硬件输出一些文件即可，整个工程不会有多少改变。